Пилон принцессы!

Хинако Хошикита — обычная 17-летняя девушка, немного застенчивая и всегда любившая планетарий своей бабушки. Узнав, что планетарий закрывается, она решает найти способ помочь. Однажды ночью она видит женщину, танцующую на шесте под звёздным небом. Танец женщины настолько красив и грациозен, что Хинако поражена. Она думает, что такое шоу могло бы привлечь много посетителей в планетарий.

С поддержкой своей подруги Лилии она находит эту женщину и её школу танцев на шесте рядом со станцией. Но когда они приходят, в комнате никого нет, кроме инструктора Азуми. Это та самая женщина, которую Хинако видела раньше, но сейчас она выглядит грустной и подавленной.

Азуми говорит: «Хотите научиться танцевать на шесте? К сожалению, я уже решила закрыть школу». Хинако и Лилия расстроены, но Азуми добавляет: «Если вы найдёте мне четырёх учеников, этого будет достаточно, чтобы оплатить аренду. Тогда я вас научу».

Хинако и Лилия начинают искать учеников и погружаются в мир танцев на шесте!